IFM易福门位置传感器位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器，有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。 IFM易福门位置传感器分类：一、压力式位置传感器：它通常为半导体膜盒结构，通过金属片承受液体压力，利用封入的硅油导压传递给半导体应变片进行物位的测量。该类产品应用越来越广泛，现在，已经涌现很多量程大、体积小、精度高和可靠性高的产品。     二、电容式位置传感器：它是由两个导体电极组成，由于电极间，待测液位的变化导致静电容的变化来进行测量的。它的敏感元件形状一般有棒状、线状和板状。它受压力、温度影响比较大，这由它的材料决定。有些产品不仅可以测量液位，还可以检测自身敏感元件是否破损、绝缘性是否降低、电缆和电路的故障等，并给出报警信号。 三、浮于自动平衡式位置传感器：它是利用检测平衡状态下浮子浮力的变化来进行位置测量的。此外，它还可以配备微机，使其具有自检、自诊断和远传的功能，它的优点是测量位置的范围宽、精度高。 四、超声波位置传感器：它是一种非接触式位置的产品，对于一些不宜接触测量的场合是最好的选择。它是通过向被测物体表面发射超声波，被其反射后，传感器接受，通过时间和声速来计算其到物体表面的距离。超声波有一个特性它的频率愈低，随着距离的衰减愈小，但是反射效率也小，所以需要根据距离、物体表面状况等因素来选择超声波传感器类型。高性能产品能分别出哪些是信号波，哪些是噪声，而且还可以在高温和大风的情况下检测液位。