在自动化系统中，连接、组装、插入、装卸工件是日常挑战。为防止损坏刀具或工件，SCHUNK的旋转和张角补偿装置确保机器人和刀具之间有必要的灵活性。如果希望补偿机器人和工件产生的位置偏差及公差，SCHUNK可提供各式各式的补偿装置。用户可以用它们来防止设备损坏，同时提高效率和过程稳定性。下文为您带来SCHUNK补偿装置介绍。

1.SCHUNK补偿装置介绍：

       公差补偿装置TCU-P公差补偿装置TCU-P功能基于两个底板之间的相互作用，可通过一套灵活弹性体元件相互连接。因此，TCU 可补偿 X、Y 和 Z 轴的公差，从而纠正角度误差，实现旋转补偿。 气动锁定装置还可作为选配件，可将补偿装置设置为硬。因此，可在机器人臂或线性轴运动时可防止刀具或机械手振动。这样增大应用的重复精度，增长弹性体元件的使用寿命。

2.SCHUNK补偿装置介绍：

       公差补偿装置TCU-Z公差补偿装置TCU-Z安装和处理应用的位置与定位偏差补偿，通用于清洁或略有灰尘的环境，尤其是在装配自动化和机床装载领域中。用于补偿工件相关公差和位置尺寸，降低堵塞的风险，减小必要的装配力，将工件和搬运装置磨损将至最小。

3.SCHUNK补偿单元AGE-F特点

       AGE-F是配有 X-Y 方向补偿且内置归位弹簧的补偿单元。AGE-F补偿单元可让机器人或搬运装置在 X 和 Y 轴做线性运动，这样可补偿和重新中心对准工件的轴偏移。弹簧以三种弹簧硬度复位，在指定的定心位置，重复精度 0.02 mm。

4.SCHUNK补偿单元AGE-S特点

        补偿单元AGE-S可在所有自动化任务中提供完美的补偿。采用带卓越的导向稳定性的牢固高精密线性导轨可达到最大搬运重量和最大补偿距离。 在 XY 和 Z 向搬运时，采用一体化气动锁可使装置牢固，采用 XY 方向位置存储器可电气锁定。采用ISO 安装方式，便于装配到大部分机器人型号上，无需其他转接板。一个单元实现三个补偿方向，针对最小安装高度的紧凑设计。

5.SCHUNK补偿装置部分型号如下：

①TCU-Z-050-3-OV②TCU-Z-064-3-MV③TCU-Z-064-3-OV④TCU-Z-080-3-MV⑤TCU-Z-080-3-OV⑥TCU-Z-100-2-MV⑦TCU-Z-100-2-OV⑧TCU-Z-125-3-MV⑨TCU-Z-125-3-OV⑩TCU-Z-160-3-MV以上就是SCHUNK补偿装置介绍,SCHUNK补偿单元特点。

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