工件: 各种各样的冷冻鱼产品： 鱼条、鱼丸、梯形鱼和椭圆形的鱼，以及面包鱼盘和自然鱼盘。

任务：轻柔夹住各种 形状和大小的速冻鱼制品，并放在盒子里面。

解决方案：

传送带将产品输送至包装单元。由机器人控制器通过摄像系统决定夹取位置。机械手抓起产品，并将其放至包装位置。

优势： 

灵活可调的夹持点可以应对被夹物体极其*的形状和大小。 与真空夹持器的旧方案相比，这个方案的过程可靠性更高。 设有两个独立的空气通孔旋转穿心可以优化干扰轮廓，并避免软管损坏。 通过塑料、铝和碳纤维进行高速处理。 定期清洁压缩空气供应在很大程度上就没有必要了。