在过去的五十年里，建筑工程已经从人工作业发展成了机器密集型产业。生产技术领域的很多*新研究成果为工程机械和施工过程构成了自动化与机器人化基础的新标准。

      许多工程机械的操作对体力和人工都有要求。因此机器人就成为了一种理想的选择。但是，工程机械行业的机器人必须同时具有所有相应的能力以操作传统机械：

      位置的灵活性（通常在户外）、自主供应能源、材料接触、应对污染和变化的气候条件。

      除了墙面机器人，多年来人们还一直使用固定系统来混合建筑材料（混凝土和沥青）以及连续生产标准混凝土制品。 作为抓取系统与夹持技术的权威专家，雄克可为建筑行业提供诸如重载机械手等机器人末端组件。

       工件 ：用于石油与气泵系统、陆上与离岸条件的管件

       任务 ：夹持车削加工的非圆形管件。

       解决方案 ：

       用前端设计有单个schunk雄克夹爪调整的ROTA TB *0-560-LH 5气动四爪卡盘夹紧非圆形管件。气动夹紧缸被集成在车床卡盘上。

优势： 非圆形管件可以与单独可调的夹爪很好地对齐。极大的通孔可以保证管件的安全夹持。