工件：电子元件

任务：高速转向、自由定位转向和组装转向的示例。

解决方案： 

使用了一个旋转角度 90° 的 SCHUNK RST-D 分度器，一个 SCHUNK SRU-mini 通用旋转单元，旋转角度为 180°，以及一个 SCHUNK ERD 电动微型旋转模块，可无极旋转且无需编程。

优势：雄克组件程序提供了各种翻转方案